论文部分内容阅读
近年来多智能体系统及其协同控制理论研究和应用方面得到了长足的发展.本文将从Agent及多Agent系统的概念和特性,多Agent系统协同控制时通常用到的代数图论;多Agent系统群集运动和协同控制一致性方面的研究状况,以及在军事、交通运输、智能机器人等方面的成功应用;多Agent系统未来的发展方向等方面提出几个具有理论和实践意义的研究方向,以促使多Agent系统及其协同控制理论和应用的深入研究.