基于SolidWorks的海洋平台导管架弧焊机器人离线编程系统

来源 :第七届中国机器人焊接学术与技术交流会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zgrgyj1985

【摘要】

：

针对将弧焊机器人应用于海洋平台导管架焊接作业现场的部分问题进行了仿真分析．采用SolidWorks API环境下编制的焊缝特征坐标系规划软件,对平台焊接中经常出现的T、K相贯线的类马鞍型焊缝曲线进行焊枪路径提取和姿态规划,调用逆运动学运算模块计算各轴转角．最后,在SolidWorks环境下进行焊接过程仿真．

【作者】

：

张牧李亮玉王天琪岳建锋

【机构】

：

天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室,天津300160

【出处】

：

第七届中国机器人焊接学术与技术交流会议

【发表日期】

：

2008年4期

【关键词】

：

海洋平台导管架弧焊机器人离线编程软件姿态规划仿真分析焊接程仿

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