论文部分内容阅读
本文研究个体自身动力学具有滞后效应的领导一跟随多智能体系统的滞后一致性问题。首先，给出一个基于邻居信息和领导者信息的分布式控制协议，其中的控制增益是自适应的。然后，在这个控制协议下，运用稳定性理论，导出了该系统实现滞后一致性的充分条件。最后，数值模拟验证了理论结果的有效性和可行性。
领导—跟随多智能体系统在分布式自适应控制下的滞后一致性
【摘 要】
：
本文研究个体自身动力学具有滞后效应的领导一跟随多智能体系统的滞后一致性问题。首先，给出一个基于邻居信息和领导者信息的分布式控制协议，其中的控制增益是自适应的。然后，在
【机 构】
：
吕梁学院数学系,桂林电子科技大学数学与计算科学学院
【出 处】
：
广西师范大学学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2018年1期
【基金项目】
：
国家自然科学基金(11562006,61663006);广西自然科学基金(2015GXNSFAA139013);广西优秀中青年骨干教师培养工程项目(GXQG022014025);吕梁学院校级基金(ZRQN201515)
其他文献
新疆维吾尔自治区地处我国的西北内陆腹地,气候干旱少雨,土地面临着比较严重的荒漠化问题.近年来,在党和政府的支持下,新疆的植树造林运动如火如荼开展,一片片绿洲出现在荒漠
9月3日的抗战胜利70周年阅兵，是中国第1次组织纪念抗日战争暨世界反法西斯战争胜利专题阅兵，也是阅兵中首次出现抗战老兵等老同志代表的身影，部分国民党抗战老兵也参加受阅。这
玉米是重要的粮食作物,大部分地区都栽种了一定规模的玉米,通常选择传统的栽培方式,而大垄双行栽培技术则是在原有技术上创新改革,在大垄上种植两行玉米,垄距存在一定的差异,
想要提高玉米的产量,目前来说有很多的方式,其中有一种方法就是玉米增产割苗技术,玉米增产割苗技术是当前比较热门的新兴技术,该技术不仅可以提高玉米亩产量,而且能够大大增
以神经网络去模拟股市这个"黑箱",以上市公司的财务状况为输入变量,那么得出的网络输出值则可以看作为公司要发行股票的价格.通过实例分析,证明了这种思想的充分性,但同时列
农机技术的不断完善,主要依靠在实践推广过程中所积累的各种工作经验。在国家及政府部门的高度关注下,我国农业技术推广服务模式逐渐完善,促进了农业技术水平的提升,为农业建
一、玉环市水稻种植自然条件 玉环市为浙江省下辖的县级市，位于浙江省东南沿海地区，中国黄金海岸线中部。由玉环本岛、楚门半岛和135个外围岛屿共同构成，地势北部较高，南部较低，平原丘陵相间，陆地总面积约为378.5km2，海域总面积约为1900km2。玉环市下辖三个街道、六个镇、两个乡和一个经济开发区，本地人口总数约为43万人左右。 玉环市属于亚热带海洋性季风气候，该地区气候的特点主要是温暖湿润（
目的探讨靶向白血病干细胞新单抗3A4单链抗体融合增强型绿色荧光蛋白(3A4scFv-EGFP)真核表达载体的构建及其在CHO细胞中的稳定表达和分泌研究。方法采用PCR方法从pEGFP-N1载
会议
“嘭嘭嘭”，学习委员敲开我的办公室门，气冲冲地对我说：“老师，小文又没做作业。”“又是她!”我的火气一下子蹿了上来，将手中的作文本“啪”的一声往桌上一摔，气冲冲地朝教室跑。