【摘 要】
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研究单框架控制力矩陀螺系统的外框架结构．系统的永磁同步伺服电机采用正弦波驱动；电流环采用电压空间矢量脉宽调制方法驱动逆变器；位置环采用模糊自适应滑模变结构控制，通过引入
【机 构】
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北京理工大学信息科学技术学院自动控制系,不详
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研究单框架控制力矩陀螺系统的外框架结构．系统的永磁同步伺服电机采用正弦波驱动；电流环采用电压空间矢量脉宽调制方法驱动逆变器；位置环采用模糊自适应滑模变结构控制，通过引入切换控制增益的模糊自适应调节方法来提高系统的鲁棒性和抗扰能力．在Matlab下对系统进行仿真，结果表明，采用模糊自适应变结构控制方法设计的伺服系统有较高的动态和稳态精度；抗扰性能得到加强；消除了滑模变结构控制器的抖振现象．图4参5
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