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针对半主动悬架控制系统所涉及的关健技术，本文采用多体动力学软件ADAMS，建立车辆多体动力学模型，构建最优控制器，根据最优控制器中目标函数的加权系数对悬架控制力的影响，用粒子群算法计算出不同等级路面最优控制器所需的最优加权系数，并通过ADAMS／MATLAB联合仿真，让车辆依次通过A～C级路面，观察汽车平顺性和操纵稳定性性能指标的变化，试验结果表明，粒子群最优控制在不同路面输入激励下均能取得较好的控制效果，其控制结果明显优于传统最优控制策略，能有效地提高半主动悬架系统的减振性能，并兼顾车辆的平顺性和操纵稳