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根据永磁同步电动机的数学模型,结合直接转矩控制理论,利用Simulink软件,对永磁同步电动机的直接转矩控制进行建模并仿真。控制系统加入比例、积分(PI)调节器,研究表明,合理设置PI调节器的比例系数和积分系数,能提高转速响应的速度,动态响应加快;同时稳态误差,即超调量也能限制在较小的范围。