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针对监控区域存在障碍物的情况，从无线视频传感节点的有向感知特性出发，讨论了视频传感器网络覆盖效果与监控区域之间的相互关系．在此基础上，定义了视频传感器网络的无盲区覆盖模型．基于虚拟势场的工作原理，提出了一种适用于无盲区覆盖模型的覆盖率动态优化算法PFOFSA（potential field based occlusion-free surveillance algorithm）．设计了PFOFSA中虚拟力的相互作用方法与监控节点运动规则，通过监控区域、重叠区域和遮挡区域之间的相互作用，逐步消除网络中的感知