机载平台下半标定的下视图像极线校正方法

来源 :华中科技大学学报(自然科学版) | 被引量 : 30次 | 上传用户：rundahe

【摘要】

：

以无人飞行器下视光学成像平台为研究背景,提出了一种相机半标定的下视图像极线校正方法.先对机载下视摄像机的成像几何模型进行了分析,在此基础上推导出一种新的极线校正单应估计函数,并用最小二乘法估计变换参数.结合惯导参数分析可知:所提出的方法不依赖于基础矩阵的精确求解,且在理论上只须1对同名点即可求解.实验结果验证了该方法校正精度高,校正速度快,且图像变形明显小于经典的极线校正算法.

【作者】

：

周华兵龚俊斌田金文

【机构】

：

华中科技大学多谱信息处理技术重点实验室,中国舰船研究设计中心

【出处】

：

华中科技大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2012年09期

【关键词】

：

立体视觉极线校正下视运动视觉半标定最小二乘法无人飞行器 stereo vision epipolar rectification downward

【基金项目】

：

国家自然科学基金资助项目(61004111),智能机器人湖北省重点实验室开发基金资助项目(HBIR201101)

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

5G基站智能节能方案研究

提出一种5G基站智能节能方案,用于降低5G基站设备能耗、节省5G网络运营成本、实现移动通信行业节能减排。所提方案是基于人工智能技术,从网络层面统一配置4G/5G基站节能策略,

期刊

5G无线基站人工智能节能5Gwireless base stationartificial intelligenceenergy-saving

援毛里塔尼亚希望医院

援毛里塔尼亚希望医院项目位于毛里塔尼亚首都努瓦克肖特市南部阿拉法特区，为中国政府援非的100座医院之一,直属于毛里塔尼亚卫生部，建成后将为社会公众提供全面的医疗服务；医院

期刊

毛里塔尼亚希望医院中国政府医疗服务社会公众建筑面积卫生部手术室

阻燃PC-ABS燃烧性能的锥形量热仪研究

利用锥形量热仪对分别添加了十溴二苯醚、磷酸三苯酯、红磷三种不同阻燃剂的PC-ABS合金的燃烧性能的测定,通过分析实验所测得的数据,来比较各种阻燃剂的效果,分析说明产生阻

期刊

阻燃PC-ABS合金锥形量热仪热释放速率antiflamingPC-ABScone calormeterheat release rate(HRR

汶川地震戊子五月十四日

期刊

基于树核的蛋白质相互作用关系提取的研究

蛋白质相互作用关系对理解生物过程具有非常重要的意义,为了解决同位语依存关系带来的噪音干扰,提出了一个改进的基于树核的PPI提取方法,通过定义一些相关的处理规则来有效优

期刊

蛋白质关系提取提取方法同位语依存关系树核proteinrelationship extractionextraction methodap

蓬安东汉古墓发掘侧记

岁月千古、江河不废,浩浩荡荡的嘉陵江水从上游奔涌而下,途经秀丽的蓬安龙角山麓时蓦然回首,瞬间跌落进相如故城宽阔敦厚的怀抱里,任凭温情的目光缱绻流连、顾盼泛波……一朝

期刊

画意蓦然回首江河不废旷达嘉陵江

喹啉污染土壤的电动强化修复研究

以高岭土为实验土壤，喹啉为代表污染物，研究了不同电压梯度和运行时间下土壤中喹啉的迁移特征和效果，揭示了利用电动力学技术迁移土壤中喹啉的作用机理．结果表明：电动力学过程能有

期刊

喹啉电动力学电渗析电迁移土壤quinoline electrokinetics electroosmosis electromigration

基于MOEA的PHEV控制策略与参数优化

针对并联混合动力汽车（PHEV）控制策略与传动系统参数优化问题,建立了以最小化燃油消耗与污染物排放量的多目标优化模型,研究基于多目标进化算法的PHEV控制策略与传动系统参数优

期刊

多目标优化进化算法混合动力汽车控制策略传动系统multi-objective optimization evolutionary algorithm

产教融合背景下中职电商营销创客教育教学模式探究

一、引言2015年9月,教育部《关于“十三五”期间全面深入推进教育信息化工作的指导意见(征求意见稿)》中提出“探索创客教育等新教育模式,使学生具有较强的创新意识”;2018年

期刊

产教融合创客教育教育信息化校企合作新教育模式创业技能征求意见稿创业精神

法治教育与德治教育的内涵及意义

[摘要]我国正处于激烈的改革浪潮中，也就存在着利益再分配的问题，而利益再分配的过程中，如果矛盾被极度激化导致不可调和与不可控时，社会就会出现动乱。在此种情形下，以刚性的法治配合柔性的德治是现阶段我国进行改革与发展最合适的治国方略。而法治教育与德治教育是将依法治国与以德治国相结合目标实现的必要途径，也是提高国民素质的主要手段之一。本文主要分析了法治教育与德治教育的内涵及内容，同时阐述了法治教育与德

期刊

法治德治教育内涵意义

机载平台下半标定的下视图像极线校正方法

与本文相关的学术论文