【摘 要】
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对陀螺仪测量自动导航小车的角速度进行了理论分析，并对其角速度的采集作出了说明。针对陀螺仪采集自动导航小车瞬时角速度值时噪声信号往往淹没真实的角速度，对提取自动导航小
【机 构】
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煤炭科学研究总院西安分院,西安理工大学机械制造及自动化系
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对陀螺仪测量自动导航小车的角速度进行了理论分析，并对其角速度的采集作出了说明。针对陀螺仪采集自动导航小车瞬时角速度值时噪声信号往往淹没真实的角速度，对提取自动导航小车的真实角速度提出了几种方案，并通过实验证明其可行性。对小车角速度为45°／s时做了2种滤波，实验证明：2种算法有效地滤去噪声信号，大大降低了淹没角速度的范围。
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