【摘 要】
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针对造纸定量控制系统具有非线性、时滞、多干扰等控制难点,本课题提出一种基于H∞最优控制理论的粒子群优化算法（PSO）优化PID参数。改进的PSO具有对控制系统过程模型的依赖性
【基金项目】
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国家自然科学基金（U1509211,61221003）
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针对造纸定量控制系统具有非线性、时滞、多干扰等控制难点,本课题提出一种基于H∞最优控制理论的粒子群优化算法（PSO）优化PID参数。改进的PSO具有对控制系统过程模型的依赖性小、参数整定简单、鲁棒性和抗干扰性强的特点。与传统算法相比,基于H∞最优控制理论的PSO可以高效地找出符合设计要求的PID调节参数,不会陷入局部最优,且使系统性能指标达到最优或次最优。并且,仿真结果也验证了该算法的有效性和实用性。
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