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兖州矿业(集团)公司济宁三号煤矿在我国煤矿竖井开拓中率先采用了无轨胶轮化辅助运输方式，引进了英国和澳大利亚的4种车型共计15台胶轮车，在试生产运行中显示出了优越性。但是，该矿岩巷掘进的排矸运输能力还很薄弱，在试生产期间使用的是多用途车拉矸，其卸矸车厢容积和举升角偏小，运输效率低，卸矸能力差。为此，煤炭科学研究总院太原分院在井下防爆低污染中型客货胶轮车的基础上，研制出了2台rmFB型井下防爆低污染运矸胶轮车，填补了国内的一项空白。