【摘 要】
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针对传统穿戴式上肢外骨骼人机交互行为预测受到穿戴者身体状况影响的问题,提出一种基于卷积神经网络（CNN）的多时间融合（multipletemporalfusion,MTF）模块。对特征进行一系列的子卷积处理,使每一帧可以完成多个邻域的时间聚合,能够在距离较远的帧上建立长期的时间关系,在推理时提出一种基于非线性最小二乘参数的自适应算法（NRLS-A）,对神经网络参数进行实时调整,使在线预测精度提高了
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针对传统穿戴式上肢外骨骼人机交互行为预测受到穿戴者身体状况影响的问题,提出一种基于卷积神经网络（CNN）的多时间融合（multipletemporalfusion,MTF）模块。对特征进行一系列的子卷积处理,使每一帧可以完成多个邻域的时间聚合,能够在距离较远的帧上建立长期的时间关系,在推理时提出一种基于非线性最小二乘参数的自适应算法（NRLS-A）,对神经网络参数进行实时调整,使在线预测精度提高了28%。该模型基于Tensor Flow在GPU上进行并行计算。在自建数据集上的平均准确度达到了84.9%,比传统的LRCN网络模型提高了5%。
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针对脑电（EEG）信号对连续步态轨迹解码结果与实际轨迹相关性低的问题，提出一种基于双向长短时记忆（BiLSTM）神经网络的步态参数解码方法。首先，构建基于双向长短时记忆神经网络的步态时空参数解码模型，根据脑肌电信号特性设计解码模型的超参数；其次，同步采集脑电、下肢运动相关肌肉的表面肌电信号（sEMG）和下肢关节运动信号，并对脑电和表面肌电信号的步态相关特征进行分析；然后，以多通道脑电和下肢运动相关
物理实验是物理教学中不可缺少的一部分,生活化实验是物理生活化教学的具体体现。生活化实验简单易操作,且直观具体,将其应用于初中物理教学中,能够辅助学生理解物理内容,提高物理学习效果。教师在实施初中物理教学时,可以根据教学需要设计各种生活化实验,并将其应用到教学的各个环节,使学生有效地与物理实验互动。本文将从课堂导入、新知讲解和课后复习入手,详细介绍应用生活化实验实施物理教学的策略。
目的 梳理步态分析的发展脉络，介绍步态分析中常用的实验和仿真方法，了解步态分析的主要应用领域，预测步态分析未来的发展方向。方法 收集步态分析领域的国内外主要文献，梳理该领域的主要研究内容、研究方法、研究现状和主要应用领域。结果 步态分析的主要研究内容是对运动学、动力学参数及其变化规律的定量研究，多数学者将研究集中在临床诊断与康复评价、穿戴式机器人及康复辅具研发与竞技体育科学训练方式探索上；步态分析
随着生活条件的提高,空调已广泛出现在日常生活中,成为居家生活的必需品,目前市场上各品牌空调的管路均采用铜管,在实际使用过程中常出现铜管裂漏导致空调失效的现象。本文结合实际故障及验证数据,对某品牌某型号空调铜管裂漏异常进行深入分析,从结构可靠性、生产装配过程及结构符合性等方面着手,分析研究了异常产生的根本原因及后续的解决方案。
初中是物理学习的基础阶段,这一阶段中需要学生掌握大量较为抽象的物理概念和物理规律,因此对学生的抽象思维能力提出了要求,也增加了教师授课的难度。通过一些生活中随处可见的素材的运用,能够让抽象的物理知识具象化,让学生充分体会物理知识在实际生活中的应用,从而生动形象地展示物理学的魅力,让学生主动积极地投入到物理学习中来。本文将针对初中物理教学中如何有效利用生活素材展开讨论,以供参考。
下肢外骨骼机器人带动人体下肢来完成行走、站立等动作，此过程的人机交互很密切。在人行走、站立等过程中，随着不稳定因素的产生，会使外骨骼机器人带动人体发生倾倒情况。针对所存在的问题，以ZMP理论为依据，对下肢外骨骼机器人的稳定性进行分析，通过仿真分析最终给出符合下肢外骨骼机器人的稳定性判据。
为协助上肢功能受损康复患者康复，设计了一种能够实现肘部屈伸与内外旋，肩部屈伸与一定角度下内外旋和外展内收运动，并具有长度可调、质量轻、舒适性较好的上肢康复外骨骼结构。对此结构采用D-H方法进行运动学分析，求出正逆解和运动范围空间，并使用凯恩方程法进行动力学分析，求出具体情境下各关节理论驱动转矩值，最后，设计了模糊自适应鲁棒控制器，保证在模型建模不确定性及摩擦条件下的渐近输出跟踪性能，以实现对外骨骼
人体效能增强技术是当前军事医学领域关注和研究的热点，被认为是影响未来作战的颠覆性前沿技术。文章阐述了人体效能增强产生发展的勤务背景，分析了其在军事医学领域的应用现状，重点探讨了在作战人员脑力增强、视听增强、体力增强、基因增强等方面的潜在作用，以供我军卫勤人员借鉴参考。
我们已经进入"大数据时代"。"大数据时代"的到来,几乎在所有商业以及经济领域中,大数据都扮演着提供详细市场信息以便于企业管理者进一步做出决策的重要作用。烟草商业企业的经营活动中,数据化的信息收集、应用处理分析在经营决策中起到了决定性的作用,而大数据时代营销活动的重要标志,就是将经过处理的海量信息筛选应用,准确的为企业细分及定位市场,进而实施个性化的营销策略。本文从教育培训大数据背景出发,对烟草企业
在开展初中物理教学工作时,所包含的知识内容较多,并且还具备着逻辑性和理论性均强的特征,因而,不少学生在投身于物理学习的过程之中,易产生厌倦之感,如此则不利于提高学生的物理学习主动性和物理学习的效率,针对此情况,若能够将生活素材应用至初中物理教学之中,那么则十分利于保障学生的物理学习兴趣,促使其更为迅速地吸收物理知识。基于此,本文就对生活素材在初中物理教学之中的应用方式进行了探讨。