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利用Simulink／xPC实时仿真软硬件环境，设计了集成化TCS仿真软硬件系统。建立了包括整车、动力传动系、制动器、轮胎、路面的动力学模型，应用离线仿真、快速原型仿真和ECU在环仿真等方法开发了气制动TCS控制器控制逻辑。经实车试验表明，系统能有效控制驱动轮的打滑趋势，提高汽车加速性能，改善发动机的工作条件。