【摘 要】
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本文讨论变结构滑模控制系统的设计。从李雅普诺夫函数出发,以一般的状态方程为基础,导出了系统滑模运动的存在条件,分析了它的稳定性,提出了基于极点配置方法设计滑模超平面
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本文讨论变结构滑模控制系统的设计。从李雅普诺夫函数出发,以一般的状态方程为基础,导出了系统滑模运动的存在条件,分析了它的稳定性,提出了基于极点配置方法设计滑模超平面参数的新方法,从而简化了滑模控制系统的设计。
This article discusses the design of variable structure sliding mode control system. Starting from the Lyapunov function, based on the general state equation, the existence conditions of the system sliding mode motion are derived, and its stability is analyzed. A new method to design the hyperplane parameters of the sliding mode based on the pole placement method is proposed to simplify Design of sliding mode control system.
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