线性状态相关论文
当我几度哽咽着读完《品味法饼》时,我知道,我不只是在读一篇文章,我是在品味一份真实的感情,在品味一段真实的生活。《品味法饼》......
传统Unscented卡尔曼滤波器(UKF)要求系统噪声和量测噪声必须是互不相关的.针对此局限性,研究了一类带相关噪声的非线性离散系统UK......
结构在强震作用下进入非线性状态时刚度和强度发生退化,并进一步导致结构周期延长.本文分析了结构周期延长对倒塌分析中地震动强度......
扼要的介绍了阿纽巴流量计的原理、精度、结构特点、以及选型和正确安装位置,同时简叙了工程技术数据和有关计算方法。
Briefly i......
相关系数和复相关系数是我们用来判断一个变量同另一个变量或几个变量线性相关程度的重要指标。一般来说,相关系数或复相关系数的......
1 引言实际工程控制系统中存在着各种不确定性和干扰,其中有一类不确定性可描述为系统的状态矩阵的各个元素在一些确定的区间内变化......
一种立体声音频δ.△A/D转换器=Asteroaudiosigma-deltaA/Dconverter[刊,英]/Ri-toniemi,T…//IEEEJ.Solid-StateCircuits.-1994,29(12).1514~1523描述了一种...
A stereo audio δ. △ A / D converter = Asteroaudiosigma-deltaA / Dconverte......
美国国家半导体公司推出三款全新的可变增益放大器,以取代该公司的Comlinear(CLC)系列放大器芯片。新推出的LMH6502/6503/6504芯......
研究了用模型作为斜垃桥设计与分析的一种直接辅助工具。考虑了斜垃桥由于位移大及弯矩—轴向力的相互作用而显示出非线性的性能......
用录音机转录时,为了使强信号录音机失真小,必须加接一只衰减器,其衰减量应根据信号强弱及录音输入的电平要求而定,同时还要考虑......
通过对雪崩二极管非线性电路模型的数学表达式的分析,建立雪崩倍频二极管的等效电路,并利用计算机仿真软件模拟雪崩倍频二极管在非......
在木材工业工程系统中 ,观测向量的全部对其控制器来说 ,经常不是可用的 ;而用伴随迟滞和失真的多信道方法传送时 ,又要受到比特率......
从现代控制理论知道,只要对象是由多个简单的一阶惯性环节串联组成,且每一环节都能取出其变量,就可以组成一个线性状态反馈控制系......
本文在状态反馈控制解偶的基础上,提出反馈点位移,以形成补偿器与局部反馈组合的解偶方案。同时,为了使解偶系统获得理想的静态精......
三、实验研究图五所示的实验装置,由三个贮槽Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ串联而成,它可以代表一类化工过程的控制对象。图中,循环水量由泵1产生,经......
随着科学技术的发展,现代控制理论正在不断地被应用于过程控制。线性状态变量反馈控制就是用现代控制理论方法进行系统设计的一种......
本文提出用二阶标准系统作为设计线性状态变量反馈控制系统的理想模型,探讨了闭环极点配置和实现输出调节的一些方法,介绍了在工程......
本文提出了用动态前馈和线性状态变量反馈(d.f.& l.s.v.f.)使根轨迹渐近特性不变的一种综合算法。此算法是对wolovich广义综合算法......
本文研究了最速下降模型参考自适应控造。给出了最速下降和严格最速下降的定义,并证明了按照某李雅普诺夫函数构造的严格最速下降......
本文介绍了用变量结构系统法(VSS)设计线性状态观测器的新方法,它与传统状态观测器的设计方法不同。变量结构系统法的优点,在状态......
本文讨论了一种具有指定稳定度的线性最优状态反馈调节器的设计。给出了利用极点配置计算状态反馈矩阵的一种方法。在参考文献的基......
本文分析了一类很有意义的非线性函数。这类非线性函数叫双线性函数。本文双线性系统是由常系数微分方程来描述的。它们在状态上是......
本文讨论变结构滑模控制系统的设计。从李雅普诺夫函数出发,以一般的状态方程为基础,导出了系统滑模运动的存在条件,分析了它的稳......
本文以1990年投产的襄樊轧钢厂角钢飞剪直流调速系统为例,推荐了线性状态变量反馈(LSF)系统及其设计方法,并与二次型最优控制LQSF......
该文针对一个三轮移动机器人系统,提出了一个显含时间变量的非线性状态反馈控制律,并基于李亚谱诺夫稳定性理论分析了系统的稳定性,证......
本文利用极大代数方法,建立了一类Fork—Join排队网络的线性状态方程,分析了系统的稳定性。
In this paper, we use the maximal algebra me......
利用正不变集的概念,讨论了具有非对称状态和控制约束的线性状态反馈控制器的设计;建立了LCRP可解的代数条件,并化为线性规划问题......
考虑了线性离散随机系统在估计误差方差和H_∞范数约束下的状态估计问题,即设计滤波增益,使系统每个状态分量的估计误差方差的稳态值......
论述了函数束法用于辩识非线性系统Volterra核的思想,提出了实现这一思想的计算机仿真算法
The idea of using functional beam method......
根据控制和观测间的对偶性,论证了“通过对偶系统控制器的设计来获得线性时滞系统的状态观测器”这一方法的可行性,并就一工业实例作......
具有存储器的串行生产线是一典型离故事件动态系统.本文在其极大代数上线性状态方程的基础上,定义了关键路径,并研究了关键路径的特性......
该文讨论结构不确定性系统线性状态空间模型的性能和鲁棒分析问题,利用对线性摄动状态空间模型引入的一新的辅助对象,从时域到频域使......
该文研究具有时变参数不确定性的线性时滞系统的鲁棒H〈,∞〉控制问题,提出了使得所有允许的不确定性,闭环系统既是二次型稳定的,又满足......
讨论了Lur’e非线性系统的绝对镇定问题.给出了系统能通过二次型李雅普诺夫函数(QLF)由一个线性状态反馈(LSF)镇定的充分必要条件,同时构......
本文研究具有时变参数不确定性的多时滞系统的鲁棒H∞控制问题。基于Riccati方程处理方法,提出了一种使得对所有允许的不确定性,闭环......
1引言近年来,H∞控制理论得到了迅速发展,并提出了许多H∞控制器的设计方法.在文[1]中首次采用代数Ricati方程(ARE)解决了一类无时滞确定性系统的H∞控制......
对于具有状态时滞和控制时滞的不确定性非线性系统,当其线性部分的不确定性满足范数有界条件而非线性部分的不确定性满足匹配条件时......
本文研究具有滞后输入的不确定系统的鲁棒镇定问题,导出了系统可以用一个无记忆状态反馈控制律鲁棒镇定的条件,据此,提出了一个鲁棒稳......
火箭发动机燃烧室中燃烧过程的动力学模型是一不稳定时滞系统,用传统的线性状态反馈方法来镇定它,所得到的闭环系统对燃烧时滞及压力......