【摘 要】
：
利用环形激光扫描传感器,建立了一种用于焊缝定位与焊缝跟踪的弧焊机器人视觉传感系统,基于图像分割、特征提取和三维计算等技术,实现了待焊工件形状位置信息的三维数值计算,
【机 构】
：
上海工程技术大学材料工程学院,上海交通大学材料科学与工程学院,大连交通大学材料科学与工程学院
论文部分内容阅读
利用环形激光扫描传感器,建立了一种用于焊缝定位与焊缝跟踪的弧焊机器人视觉传感系统,基于图像分割、特征提取和三维计算等技术,实现了待焊工件形状位置信息的三维数值计算,并以对接焊缝和斜坡焊缝为对象进行了焊缝定位和焊缝跟踪试验.结果表明,提出的弧焊机器人视觉系统能够实时获得被焊工件的形位信息,实现焊缝的实时定位与跟踪.
其他文献
工业自动化的使命就是通过技术手段帮助制造业提高战略竞争力,也即帮助客户可持续地省钱和赚钱。贝加莱始终牢记着工业自动化的初心——帮助客户降低成本,这比喊上千万句'
<正>近日, 2018中国·重庆潼南国际柠檬节在潼南区柏梓镇柠檬广场拉开帷幕,现场除了传统的柠檬购销、文艺演出等活动外,会场旁万亩柠檬基地上空,无人机集群作业演示成为了开
自然“自然”这一概念是老子创造的,先秦并没有自然或大自然的概念,与之相当者是天地或天地万物。老子认为“道”是最高的实体所体现的最高的价值或原则。“道法自然”是指道
思想政治教育价值是思想政治教育学基础理论研究的重要问题之一。自思想政治教育学诞生以来,理论界对思想政治教育价值的生成、形态、实现、评价等进行了多角度的探讨。深化
生态文明是人类社会崭新的文明形态。生态文明时代迫切需要人们实现生活方式的变革,即由非生态的生活方式向生态生活方式的转型。大学生生态生活方式包括健康的生活习惯、科
家庭是生命的摇篮,父母既为儿童的启蒙之师,又是终身之师。家庭教育是连接学校教育和社会教育的载体,合理的家庭教养方式为人的发展提供了条件,对儿童的情感、习惯、能力的培
<正>2016年3月,郑州市公安局犯罪侦查局再次利用Y-STR DNA数据库比对合成技战法[1],成功破获一起2011年杀人案件。其中,利用常染色体全不同基因座数目分析叔侄关系在家系排查
农村地区心理健康教育的发展,由于留守儿童这一主体的特殊性一直面临较大的阻碍。江西省弋阳在教育改革的过程中关爱留守儿童的措施为心理健康教育工作的开展提供了良好的土
王国维诗学的体系意识带有社会转型期新旧文化互渗的特征,人生指向和境界说确立其体系建构的逻辑起点和核心范畴,纵横交织的结构和融通中西的方法论,强化王国维诗学的体系意
性能测试是验证软件质量的必要手段。本文以一个快速印刷管理系统为例,展开论述软件的自动化性能测试方法。结合系统特点查找测试点、设计用例和场景,对测试结果进行深入分析