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建立了平面五连杆机构的数学模型,通过牛顿-辛普森方法求解三角函数非线性超越方程,并利用MATLAB进行编程,得到了连杆连续运动的位置、角速度、角加速度等参数。
基于MATLAB的平面五连杆机构的运动学分析
【摘 要】
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建立了平面五连杆机构的数学模型,通过牛顿-辛普森方法求解三角函数非线性超越方程,并利用MATLAB进行编程,得到了连杆连续运动的位置、角速度、角加速度等参数。
【机 构】
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中国地质大学（武汉）机械与电子信息学院
【出 处】
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长春工业大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2011年03期
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