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鱼类等水生动物和有翼昆虫等飞行动物经历了近亿年的进化过程,为了攫取食饵、逃避敌害、生殖繁衍和集群活动等生存需要,通过漫长的环境适应的自然选择过程,发展了各具特色的在水中游动和空中飞行的非凡能力,其整体功能渐趋优化,为当前的人造水下航行器和飞行器望尘莫及.例如,处于寻食链顶端的海洋水生动物巡游时的流体推进效率可高达80%以上;人们早先用摇橹方式行船,以模仿鱼尾摆动规律;自从采用螺旋桨推进后,其效率即下降至40%以下.