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针对制动防抱死系统（ABS）系统在对开路面的制动稳定性展开研究，基于Kalman滤波技术构建了横摆角速度预测器，并基于此实现了单轮修正控制策略，在充分保证ABS系统在对开路面下制动的方向稳定性的前提下，有效缩短了制动距离。利用硬件在环实验台，对控制策略进行了验证，结果表明设计的控制策略可以充分提高ABS的性能。