机器人在自动化装配技术中的应用——评《机械自动化装配技术》

来源 :现代雷达 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yhmlivefor47
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着人工智能技术、电子信息技术的快速发展,机器人的功能越发强大,得以在多领域得到运用.机器人凭借快速稳定的机械动作,不仅极大的提高了生产效率,长远来看,也替企业节约了人工成本,更有利于企业的生产管理.传统的装配是一个劳动密集型产业,需要消耗大量的人力,同时工作效率随着时间的流逝会造成下降,产品品质也不能做到始终如一的监控.鉴于机器人的优势,将机器人运用到自动化装配之中,就显得尤为必要.本文就将借助《机械自动化装配技术》一书,深入探讨在自动化装配之中,如何实现机器人的功能发挥,展现机器人的价值.
其他文献
针对大数据中频繁项集挖掘方法存在的问题,提出一种基于fg-growth算法的大数据频繁项集挖掘方法.该方法首先使用最大最小标准化线性函数,对大数据进行离散化、归一化、异常值检测等相关性处理;然后,基于贪心策略均衡节点负载和通信量,完成节点优化;最后,经过数据库和TID表格之间的转化得到高频项集数据库用于数据供给,以确定最大合并候选项目阶次和产生候选项目,并对其进行分类累加,将结果与支持度之间进行判断,从而得到高频项集.实验结果表明:在相同实验条件下,设计方法的F1值、可扩展性以及算法运行时间均优于传统方法
经过40年技术发展,国际搜救卫星系统(COSPAS-SARSAT)以其反应迅速、准确可靠、使用方便等优点广泛应用于航海、航空以及个人遇险救助行动中.由于静止轨道卫星系统技术局限和低轨道卫星系统空间资源不足,目前COSPAS-SARSAT已把利用中轨道卫星系统开展搜救业务作为下一代发展方向.为了提高搜救效率,保障COSPAS-SARSAT安全稳定运行,需设计建设中轨道卫星地面系统.文中着重介绍了中国中轨道卫星地面接收站的设计建设,不仅可实时确定示位标报警位置,也可支持处理新型航空遇险安全跟踪示位标报警.仿真
反向传播(BP)神经网络算法能准确有效地对电子对抗干扰效能进行评估,并已获得理论和实践验证,但其存在训练时间长、收敛速度慢的缺陷.文中基于计算机BP神经网络,主要针对如何快速、准确计算出雷达自适应优化数值进行了大量分析,发现唯有将神经网络计算方式引入自适应优化计算方法才可以得出结果,最终按照实际情况再对该值进行修改,以此减少过程时间,提高收敛速度,增强评估时效性.在计算机大环境相同的运行程序条件下,就时间代价而言,BP神经网络跟踪的处理耗时比波形捷变提升了一个数量级,比波形固定的计算方法提升了两个数量级.
文中对影响磁调谐滤波器调谐速度的因素进行了分析,针对涡流损耗、调谐线圈电感、磁滞损耗这三个妨碍磁调谐器件调谐速度提高的主要因素,采用低涡流、低电感、低磁滞设计技术,基于相同的体积、功耗设计了叠片和块状两种磁路,在9 GHz~ 10 GHz内均实现了高速调谐(≤310 μs/GHz),给出了磁调谐带阻滤波器的典型响应曲线和调谐速度测试曲线,并对其实验结果进行了对比分析,实例证明了该设计方案的有效性.该研究对高速磁调谐滤波器的多样化设计具有一定指导意义和参考价值.
为了减少频谱和硬件资源对雷达发射过程的消耗,文中提出了三种用共享阵列发射雷达和通信波形的方法.利用最小范数优化法合成不同方向的雷达和通信波形,利用此方法形成的发射波束图具有低旁瓣电平和较高的峰均功率比.因此,在最小范数优化的基础上提出迭代优化法来设计恒模发射波形.为了进一步降低由设计的等模波形形成的发射波束图的旁瓣电平,对每个发射波形的幅度进行迭代优化,最终得到幅度加权迭代优化法.数值结果表明:所设计的发射波形能同时完成雷达和通信功能,并能形成低旁瓣电平的发射波束图.
提出了一种适应雷达研制模式的、面向三维设计模型的工艺设计与管理系统架构,从系统架构、建设思路、设计开发等方面开展了雷达数字化工艺设计与管理系统研究,实现以工艺物料清单为主线的工艺数据组织、以结构化为目标的工艺数据管理、以任务为驱动的工艺设计过程管理,并在雷达产品中进行了深入地应用与实践,满足了基于模型设计技术在雷达产品研制过程中的应用和日益提高的工艺管理要求,有效提升了雷达产品的工艺设计效率和质量.
1 美国陆军研究实验室验证元认知雷达性能rn美国陆军研究实验室2021年9月在《IEEE航天与电子系统杂志》专题撰文《闭合认知雷达频谱共享的环路》,公布了元认知技术在软件定义雷达平台上实施频谱共享的方式和效果.rn元认知雷达(MCR)框架是一个全面的反馈和控制过程,用于针对不断变化的工作场景调整认知策略,选择不同的认知方法、波形类型、信号处理方式,调整匹配网络.MCR系统由MCR知识、MCR控制、MCR监控等模块组成.rn在频谱共享场景,元认知用于三种RFI情况:一是扫过100 MHz带宽的单频信号;二是
期刊
0 引言rn伴随着大数据技术的跨越式发展和应用,数据之于智能交通行业的意义日益关键.随着城市智慧化、信息化水平的提升和稳步发展,交通大数据规模也在迅猛增长,其数据本身的价值、更新速度、处理方式等都在发生着巨大的变化.一方面智能交通产业的决策和实现是以大数据为基础,另一方面大量的数据伴随着交通系统的运营而持续增长,因此智能交通创新场景和创新模式也就应运而生.目前,在交通行业的许多领域均已关注并着手对大数据进行深度的采集、收录、分析和提炼,不少业内企业所获得经营成就也是依托此开展的商业模式变革而实现的.交通信
期刊
2017年3月,人工智能被首次写入政府工作报告,上升至国家战略层面;2017年7月8号,国务院印发了《新一代人工智能发展规划》,提出六方面重点任务和一系列保障措施,这些都充分显示了国家对于人工智能产业的重视.掌控人工智能,将会是促进国家整体生产效率、发展速度以及科技精度的突破,为增强国家国际竞争力提供坚实的基础.人工智能作为一种基础技术,已经被应用在各个基础行业,如:AI+金融、AI+医疗、AI+传统制造业、AI+教育等等.因此,智能时代下强化人工智能通识课程教学就显得尤为必要,至于如何进行教学改革,使之
期刊
信息化技术的发展,推进了计算机在各个领域的应用,计算机与人们的生活、工作的联系亦愈发密切.同时,随着计算机技术的发展,计算机的功能也得到更高的开发,因此对于计算机基础功能的熟练掌握也提出了更高的要求以及学习范围.其中大学计算机专业作为将计算机作为研究对象,致力于提升计算机新技术开发的专业,在信息化时代下就需要紧跟时代发展以及实践运用,做好对新知识的学习与探索.本文将借助《计算机信息技术基础(第2版)》一书,就深入探讨下信息化时代下大学计算机专业的基础研究与应用.
期刊