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通过旋转编码器测出的脉冲信号计算出门的位置,利用安装在电机同轴的旋转编码器构成位置闭环控制,实现无触点控制.在关门过程中若出现光幕被阻挡现象,则立即停止关门而重开门;光幕被阻挡信号消失,停止重开门继续关门,并根据门的位置确定相应的开关门速度,实现实时高效的重开关门过程.机械连接采用软传动方式,达到降低开关门故障和噪声的效果.