【摘 要】
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并联机床具有刚度大、精度高、响应快、功能强等优点，但因关节空间与操作空间的非线性映射关系，故设计工作较为复杂，必须依赖计算机完成。文章以３－ＨＳＳ型并联机床为对象，在虚拟环境下进
【机 构】
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天津大学,天津大学,天津大学,天津大学
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并联机床具有刚度大、精度高、响应快、功能强等优点，但因关节空间与操作空间的非线性映射关系，故设计工作较为复杂，必须依赖计算机完成。文章以３－ＨＳＳ型并联机床为对象，在虚拟环境下进行了样机实体建模和运动学仿真，为机床的一次性设计成功提供了可靠的保证
Parallel machine tool has the advantages of large rigidity, high precision, fast response and strong function. However, due to the non-linear mapping between joint space and operation space, the design work is complicated and must be done by computer. The article takes the 3-HSS parallel machine as the object, and carries on the prototype modeling and kinematics simulation under the virtual environment, which provides a reliable guarantee for the successful design of one-time machine tool
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