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在太阳能电池片的烘干环节。为了实现电池片在传输机构和烘箱之间的快速转换，同时保证电池片正面无接触传输，需要一组高效、平稳、可靠的机械手控制系统。这里提出一种基于CAN网络通讯、Copley驱动器驱动的烘干炉机械手设计方案。利用CAN网络通讯良好的通信实时性、高可靠性。并结合Copley驱动器内置的同步运动模式来实现设计要求。该设计方案经过在生产线的实际应用．提高了电池片在烘干炉中环节的转换效率，同时减小了碎片率，已经成为太阳能电池片生产线中烘干炉的标准配置方案．完全达到了设计要求。