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针对具有严重非线性的受控对象，提出了一种神经元变结构PID控制方法．该方法将变结构PID控制器与神经元控制器相结合，用一个神经元实现变结构PID控制器中结构变化的部分；同时用另一个神经元实时调整PID控制器的参数，提高了控制系统的响应速度和鲁棒性．将所提出控制方法用于pH中和过程控制，仿真实验结果表明，该方法具有满意的控制品质及较强的适应性。