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针对滚动轴承故障振动信号的特点,构造脉冲响应小波,采用连续小波变换的方法来提取滚动轴承故障振动信号的特征,在此基础上提出了两种滚动轴承故障诊断方法:尺度-小波能量谱比较法和时间-小波能量谱自相关分析法.通过对滚动轴承外圈和内圈故障振动信号的分析,说明两种方法不仅能检测到滚动轴承故障的存在,而且能有效识别滚动轴承的故障模式,从而为滚动轴承故障诊断提供了一种新途径.