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运用非均匀有理B样条方法描述赛道内外边界以及赛车行驶线,并运用序列二次规划算法对赛车行驶线曲率进行优化.该方法能帮助赛道工程师在比赛前分析赛道特性.
基于序列二次规划的赛车行驶线曲率优化分析
【摘 要】
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运用非均匀有理B样条方法描述赛道内外边界以及赛车行驶线,并运用序列二次规划算法对赛车行驶线曲率进行优化.该方法能帮助赛道工程师在比赛前分析赛道特性.
【机 构】
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广西玉柴机器股份有限公司工程研究院
【出 处】
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河池学院学报
【发表日期】
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2014年2期
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