平面四连杆机构等效转动惯量计算公式和应用

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采用理论力学中的质点系动能和刚体绕回转轴转动动能理论以及刚体平面运动理论.推导出了单自由度平面四连杆机构转化到原动件(曲柄)上的等效转动惯量统一数学表达式。
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