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介绍了一种新的刚体转动的四元数模型。这些模型可以提高再定向控制的对边界条件的适应能力，在此基础上还介绍了这些模型的一些实际应用。
基于刚体转动四元数模型的航天器再定向方案
【摘 要】
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介绍了一种新的刚体转动的四元数模型。这些模型可以提高再定向控制的对边界条件的适应能力，在此基础上还介绍了这些模型的一些实际应用。
【机 构】
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乌克兰哈尔科夫国立工业大学
【出 处】
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航天控制
【发表日期】
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2000年2期
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