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广义预报控制具有很好的鲁棒性,参数整定极其简单,是近年来出现的一种比较优秀的控制算法,本文对其进行了理论推导与研究,使其更具实用性。文中还提出了一种辨识纯滞后d 的谨慎逐次逼近法,计算量小且能可靠收敛,它与广义预报控制结合构成了自适应广义预报控制器,实验证明该控制器具有很好的控制性能,可解决具有大纯滞后时变过程的控制难点。