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表现主义是20世纪重要的艺术流派之一,初期在北欧诸国的绘画领域非常流行;它发展的鼎盛时期和主要基地是在德国,表现主义流派在思想上深受尼采、弗洛伊德等哲学家和美学家理
针对汽车动力学控制过程中难以在线测得的横摆角速度等状态参数,根据参数软测量理论,采用Kalman滤波并结合汽车两自由度动力学模型,建立了汽车横摆角速度的线性最小均方误差估计算法。仿真计算与场地实验的结果验证了该算法的有效性,同时软测量技术的采用也为汽车控制系统的状态参数测量提供了一条可行、准确且低成本的研究思路。
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