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在地面进行空间对接动力学的模拟实验是实现空间对接不可或缺的过程。对Stewart平台进行柔顺力控制是模拟空间对接过程强制校正阶段的要求。提出Stewart平台的柔顺力控制策略,并进行稳定性分析和力稳态值分析,给出稳定条件和控制效果。仿真结果表明了其有效性。
空间对接中的Stewart平台柔顺力控制分析
【摘 要】
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在地面进行空间对接动力学的模拟实验是实现空间对接不可或缺的过程。对Stewart平台进行柔顺力控制是模拟空间对接过程强制校正阶段的要求。提出Stewart平台的柔顺力控制策略
【机 构】
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武汉科技大学机械自动化学院,华中科技大学机械科学与工程学院
【出 处】
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现代制造工程
【发表日期】
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2007年9期
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