柔顺力控制相关论文
研究空间对接中液压驱动Stewart平台的柔顺力控制；利用基于位置内环柔顺力控制的液压驱动Stewart平台来模拟空间对接强制校正阶段的......
针对航空、航天、能源等国家战略领域复杂叶片高效高品质加工重大需求,对近年来以工业机器人为装备执行体的机器人磨抛加工技术的......
研究μ理论在柔顺力控制系统中的应用。为模拟空间对接强制校正阶段的推出和拉近过程,提出基于6自由度并联机器人位置内环的柔顺力......
时代在进步，科技在发展，社会的发展日新月异，人们对机器人的要求也在不断地提高，人们要求机器人能够人类有更多的互动，机器人能够更多的......
气液联控伺服系统是将可压缩性小、粘度较大的液体介质引入到常规气压伺服系统中进行控制而构成的一种新型的气、液介质复合控制系......
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为模拟空间对接强制校正阶段的推出和拉近过程,提出基于六自由度并联机器人位置内环的柔顺力控制策略.综合考虑参数变化、模型变动......
在地面进行空间对接动力学的模拟实验是实现空间对接不可或缺的过程。对Stewart平台进行柔顺力控制是模拟空间对接过程强制校正阶......
阻抗控制方法是有效的机器人接触控制方法，但是该方法只能在预估的环境参数范围内保证系统的稳定性。针对这一问题，该文提出一种新的......
申请人北京精密机电控制设备研究所,中国运载火箭技术研究院发明人杜宝森刘书选刘嘉宇杨涛等专利号201710719964.5公告日2019-11-2......
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