【摘 要】
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针对黏土壤土地面履带式农业装备的通过性问题，采集黏土壤土的土壤样本，进行黏土壤土的力学特性试验，获取黏土壤土力学特性关键参数；采集黏土壤土地面高程信息，构建地面不平度功率谱密度函数。基于黏土壤土的力学特性及地面高程信息，结合某履带式农业装备具体结构参数，构建履带式农业装备黏土壤土地面通过性的仿真模型，并以第一负重轮的沉陷量作为评价指标，采用仿真分析和试验验证相结合的方法研究履带式农业装备在该黏土壤
【基金项目】
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江苏省现代农机装备与技术示范推广项目（三新工程）（NJ2021—23）； 中国农业科学院基本科研业务费项目（S202106）；
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针对黏土壤土地面履带式农业装备的通过性问题，采集黏土壤土的土壤样本，进行黏土壤土的力学特性试验，获取黏土壤土力学特性关键参数；采集黏土壤土地面高程信息，构建地面不平度功率谱密度函数。基于黏土壤土的力学特性及地面高程信息，结合某履带式农业装备具体结构参数，构建履带式农业装备黏土壤土地面通过性的仿真模型，并以第一负重轮的沉陷量作为评价指标，采用仿真分析和试验验证相结合的方法研究履带式农业装备在该黏土壤土地面上的越野通过性。研究结果表明，履带式农业装备第一负重轮的最大沉陷量仿真结果和试验结果分别为135 mm、170 mm,均小于履带式农业装备的离地间隙值280 mm,该履带式农业装备在该黏土壤土地面上具有良好的通过性。该研究成果具有较强的工程实践意义，为履带式农业装备的设计研发和优化升级提供了理论指导和技术支撑。
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