【摘 要】
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二轴联动控制器在金属表面刻画图案软件部分的研究,包括轨迹模拟,速度规划,拐角处理和时间最优四个方面问题的讨论.通过分析梯形速度规划算法,指出该算法在运行过程中出现的
【机 构】
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杭州电子科技大学微电子CAD研究所,浙江杭州310018
【出 处】
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杭州电子科技大学第九届研究生IT创新学术论坛
论文部分内容阅读
二轴联动控制器在金属表面刻画图案软件部分的研究,包括轨迹模拟,速度规划,拐角处理和时间最优四个方面问题的讨论.通过分析梯形速度规划算法,指出该算法在运行过程中出现的缺点.同时依据加速度连续原则,采用五段S型曲线的速度控制算法,在拐点处则采用内切圆轨迹近似拟合.经实践检验,S型速度规划算法一定程度上减小了机械振动噪声和震荡.时间是数控加工过程中一个重要的指标，研究中一个比较核心的问题就是求解时间最优问题。精度是数控加工技术中所需要达到的另一个重要指标，在连续加工轨迹中误差最大是出现在拐角处，故需要保证拐角处的误差在允许给定的范围内。在研究过程中最为困难的一点是结合硬件系统对于转角处的速度进行规划的问题。
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