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根据飞机平面壁板类组件的制孔需求以及机器人制孔系统的特点,本文开发了一套用于制孔位置精确定位的机器人手眼视觉系统。该视觉系统采用单个工业相机,且将相机安装于制孔末端执行器上。
用于飞机壁板类组件制孔的机器人视觉系统设计
【摘 要】
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根据飞机平面壁板类组件的制孔需求以及机器人制孔系统的特点,本文开发了一套用于制孔位置精确定位的机器人手眼视觉系统。该视觉系统采用单个工业相机,且将相机安装于制孔末
【机 构】
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中航工业北京航空制造工程研究所数字化制造技术航空科技重点实验室,北京航空航天大学
【出 处】
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航空制造技术
【发表日期】
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2015年13期
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