可垂直起降、高速前飞的飞行器设计与控制

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liongliong573
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文设计了一种具有垂直起降、悬停和高速前飞能力的飞行器.这种飞行器通过模态转换,既能够实现类似传统四轴飞行器的垂直起降,又能够实现类似固定翼飞行器的高速前飞.同时本文针对这种飞行器设计了模态转换控制律;仿真试验验证了设计方案和控制律的有效性.
其他文献
介绍了动态调度的研究方法和最新进展。将动态调度的研究方法分成两类 :一类是传统方法 ,如最优化方法、启发式方法和仿真方法等 ;另一类是智能方法 ,如专家系统、神经网络、
采用微分脉冲阳极溶出伏安法同时测定锌电解液中微量镉和铅,Cd2+,Pb2+分别在-0.6V和-0.4V左右产生灵敏溶出峰。在选定的最佳实验条件下,通过标准加入法对锌电解液中微量镉和
所谓聚落考古,就是以聚落为对象,研究其具体形态及其所反映的社会形态,进而研究聚落形态的演变所反映的社会形态的发展轨迹。聚落考古往往要与环境考古相结合,才能取得较好的
<正>1病例介绍患者,男,51岁,因"间断性发热2个月,发作性视野缺损1月余"于2012年2月1日收入我科。患者2个月前无明显诱因间断出现发热,体温波动在37.3~40.0℃,发热无规律,未予
2007年下半年以来,世界宏观经济形势发生了明显变化,我国作为贸易大国出现了出口额大幅减少、失业人数增加等问题,造成了企业资产缩水、经营危机等困难。我国出口贸易的发展
小儿屏气发作致缺血缺氧性脑病2例方兴友1病例资料例1,男,3岁。屏气后持续惊厥40min,于1996年5月8日入院。患儿与其弟争吵剧哭后屏气约1min,继而全身抽搐,神志不清;当地医生检查发现呼吸停止,脉博未触及
丝网张力计是丝网印刷张力控制的重要计量器具,主要用于测量丝网的网布张力和网版内张力的一致性。丝网张力大小与丝网印刷质量息息相关,因此,确保丝网张力计示值的准确性,研究相
在城市交通网络中,经常出现某些路段较为拥堵,而其它路段内仍有空间未被充分利用.为了解决该问题,本文提出一种路网分群一致算法.首先,以路段的空间占有率为状态,建立交通网
目的探讨胆碱能抗炎通路(CAP)对胃癌癌前病变(PLGC)炎症反应的调节作用。方法将56只Wistar大鼠随机分为正常对照组10只,模型组46只。模型组采用N-甲基-N’-硝基-N-亚硝基胍(M
目的分析门急诊退药的主要原因,探讨退药的处理方法和改进措施。方法以门急诊2009~2012年1 095张退药处方为研究对象,对退药的原因和退药的品种进行分类、统计,应用帕累托图分