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基于机器视觉和运动规划原理,机器人可以在这种特定环境下不断移动物体并进行抓取动作,在存在动态障碍物环境下,设计了一种基于矢量的动态避障,可与运动物体跟踪系统相结合,实现四足机器人避障物抓取功能。
基于移动物体抓取的四足机器人运动规划
【摘 要】
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基于机器视觉和运动规划原理,机器人可以在这种特定环境下不断移动物体并进行抓取动作,在存在动态障碍物环境下,设计了一种基于矢量的动态避障,可与运动物体跟踪系统相结合,
【机 构】
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闽南理工学院
【出 处】
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现代制造技术与装备
【发表日期】
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2019年1期
【基金项目】
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工业机器人测控与模具快速制造福建省高校重点实验室项目(闽教科〔2017〕8号)资助
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