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基于无线通信的列车控制（CBTC）系统与传统的基于轨道电路的信号系统在原理上不相同，其车载计算机的在线动态调试不能仅依赖于地面轨旁设备安装完毕后再在线路上进行硬件调试和软件修改。建立一套可模拟车辆运行条件的半实物仿真平台，在实验室环境下先期对车载计算机进行硬件调试以及软件的设计、验证和测试是非常必要的。介绍了CBTC系统的车载计算机软件开发所用的半实物仿真平台的原理和总体结构，设计并实现了各仿真子系统的基本功能，阐述了车载计算机软件在该仿真平台上的调试方法。