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分析了影响车载导航系统定位精度的各种GPS数据误差,提出将改进的地图匹配投影算法和基于路网拓扑关系的匹配算法进行整合,以此来实时提高车载导航系统的定位准确度,同时给出了误差模型和算法描述以及算法的实现方法。最后通过仿真实验来验证算法的准确性和可靠性,并在此基础上提出了几点改进策略。
GPS车载导航系统的地图匹配算法研究
【摘 要】
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分析了影响车载导航系统定位精度的各种GPS数据误差,提出将改进的地图匹配投影算法和基于路网拓扑关系的匹配算法进行整合,以此来实时提高车载导航系统的定位准确度,同时给出了误差模型和算法描述以及算法的实现方法。最后通过仿真实验来验证算法的准确性和可靠性,并在此基础上提出了几点改进策略。
【机 构】
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武汉理工大学计算机应用系
【出 处】
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中国水运(学术版)
【发表日期】
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2007年11期
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