【摘 要】
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分析了将常规内模控制系统改造成自适应内模控制系统的原理和具体步骤，并说明了这种基于常规控制律的自适应控制所具有的特点─—概念清楚，算法简单，容易实现，控制性能好等。最后
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分析了将常规内模控制系统改造成自适应内模控制系统的原理和具体步骤，并说明了这种基于常规控制律的自适应控制所具有的特点─—概念清楚，算法简单，容易实现，控制性能好等。最后，仿真实践说明了借助于单片机将各种常规控制改造为自适应控制在技术上已经成熟，为自适应控制的普及应用提供了有价值的工程实践经验。
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