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随着计算机技术、电信技术、智能化的不断进步发展,决定人们出行方式之一的汽车智能化发展得更为迅速,为了辅助驾驶员操控汽车,便利出行,且提升安全性能,研究人员开发了路径规划功能.路径规划属于智能车领域的重要分支之一.本文首先介绍导航系统以路径规划为核心的部分工作原理,再核心介绍了路径规划的两大基本算法,Dijkstra算法和Floyd算法, 最后简单展望了路径规划应用于不同行业带来的益处.