【摘 要】
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研究未知执行器偏移和部分失效故障的随机多智能体系统的容错控制方法.首先,在有向拓扑结构下,针对具有多重故障的随机多智能体系统,设计了一种满足混合无源/H∞性能指标的故障估计器;然后,充分考虑控制系统和估计系统之间的耦合关系及相互影响,运用Lyapunov函数、线性矩阵不等式、舒尔补引理等方法,提出一种故障下的容错控制器设计方法,实现了随机多智能体系统的混合无源/H∞容错一致性;最后,通过数值仿真验证了故障估计与容错控制方法的有效性.
【机 构】
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杭州电子科技大学圣光机联合学院,浙江杭州310018;杭州电子科技大学自动化学院,浙江杭州310018
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研究未知执行器偏移和部分失效故障的随机多智能体系统的容错控制方法.首先,在有向拓扑结构下,针对具有多重故障的随机多智能体系统,设计了一种满足混合无源/H∞性能指标的故障估计器;然后,充分考虑控制系统和估计系统之间的耦合关系及相互影响,运用Lyapunov函数、线性矩阵不等式、舒尔补引理等方法,提出一种故障下的容错控制器设计方法,实现了随机多智能体系统的混合无源/H∞容错一致性;最后,通过数值仿真验证了故障估计与容错控制方法的有效性.
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