【摘 要】
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在基于时间到达差（ Time Difference Of Arrival,TDOA）的定位估计算法中,CHAN算法计算量小,能够在视距（ Line Of Sight,LOS）传播环境下获得较高的定位精度,因而被广泛应用。但是
【机 构】
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南京邮电大学江苏省无线通信重点实验室
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在基于时间到达差（ Time Difference Of Arrival,TDOA）的定位估计算法中,CHAN算法计算量小,能够在视距（ Line Of Sight,LOS）传播环境下获得较高的定位精度,因而被广泛应用。但是在非视距传播环境（ Non-Line Of Sight,NLOS）下,该算法的定位性能会明显下降。因为在非视距情况,尤其是密集城区,由于建筑物等障碍物的存在使得无线电信号无法直线传播,这就引入了NLOS误差；而CHAN算法中的加权矩阵只考虑了系统误差,无法消除NLOS误差。文中在基于视
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