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0前言哈电机7.1米大型立车原数控系统采用FANUC 3TC控制直流调速系统和直流电机;主轴驱动系统采用湖北襄樊80年代生产的老式可控硅驱动系统;电器由继电器、接触器控制.上述控制系统由于长年运行,元器件老化、可靠性差、故障率高,严重地影响了我厂生产任务的完成.为此决定对该设备进行技术改造.