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为了解决控制器设计中的系统闭环极点配置问题，在多项式同伦映射与其零点映射轨线的基础上，定义了同伦映射不动点，导出并证明了基于同伦不动点的控制系统闭环极点配置方法，该方法在系统闭环极点的意义上与原极点配置定理等价。
基于同伦不动点的控制系统极点配置
【摘 要】
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为了解决控制器设计中的系统闭环极点配置问题，在多项式同伦映射与其零点映射轨线的基础上，定义了同伦映射不动点，导出并证明了基于同伦不动点的控制系统闭环极点配置方法，该方法
【机 构】
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北京工业大学电子信息与控制工程学院
【出 处】
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北京工业大学学报
【发表日期】
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2006年5期
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