【摘 要】
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介绍并分析了国内目前的几种智能型清洁机器人的全区域路径规划方法。以此为基础,提出了利用遗传算法对清洁机器人进行全区域路径规划的方法,最后对仿真结果进行了分析。
【机 构】
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沈阳航空工业学院机电工程学院,大连理工大学机械工程学院
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介绍并分析了国内目前的几种智能型清洁机器人的全区域路径规划方法。以此为基础,提出了利用遗传算法对清洁机器人进行全区域路径规划的方法,最后对仿真结果进行了分析。
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