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介绍了两种新型的以气动肌腱为驱动力,基于曲杠杆-铰杆的压紧装置的工作原理,给出了力学计算公式。与已有的气动肌腱与杠杆-铰杆增力机构的组合装置相比,该压紧装置结构紧凑,增力效果好。
气动肌腱驱动的基于曲杠杆-铰杆的增力压紧装置
【摘 要】
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介绍了两种新型的以气动肌腱为驱动力,基于曲杠杆-铰杆的压紧装置的工作原理,给出了力学计算公式。与已有的气动肌腱与杠杆-铰杆增力机构的组合装置相比,该压紧装置结构紧凑,
【机 构】
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苏州大学机电学院,苏州农业职业技术学院
【出 处】
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机械制造
【发表日期】
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2010年12期
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