【摘 要】
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驾驶行为是一个典型的闭环控制系统.利用驾驶员正常驾驶数据建立驾驶行为模型(车辆偏离车道中心线为输入,方向盘转角为输出),用建好的模型去拟合未知驾驶状态下的数据,以拟合
【机 构】
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北京科技大学自动化学院,英国西英格兰大学工程设计与数学系
【基金项目】
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国家自然科学基金应急管理项目(61741302)
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驾驶行为是一个典型的闭环控制系统.利用驾驶员正常驾驶数据建立驾驶行为模型(车辆偏离车道中心线为输入,方向盘转角为输出),用建好的模型去拟合未知驾驶状态下的数据,以拟合残差是否与正常状态时有显著差异为依据,基于统计过程控制的休哈特控制图和指数加权滑动平均控制图技术检测驾驶状态是否出现异常.给出5个驾驶员在模拟驾驶仪上的试验验证结果.结果表明:基于本文方法的非正常驾驶状态识别结果与实际观察结果一致,证明了本文方法的有效性.
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