论文部分内容阅读
本文研究了网络攻击下一般线性多智能体系统的动态事件触发一致性问题.考虑多智能体系统在受到网络攻击后,被攻击节点的状态会改变,导致与其相应的连接无法工作,设计了修复策略恢复被攻击节点及其相应的连接,给出了网络攻击下分布式事件触发控制协议.在静态事件触发机制基础上,通过引入动态阈值参数,提出了动态事件触发机制.进一步,利用图论、线性矩阵不等式和李雅普诺夫函数方法,给出了网络攻击下实现多智能体系统一致性的充分条件,证明了在所提出的动态事件触发条件下,能够有效避免芝诺行为.最后,通过仿真例子来验证理论结果的有效性.