【摘 要】
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小型无人机硬件受系统造价及其他因素的影响，不能很好地保证小型无人机系统的整体可靠性，而必须通过软件来补充并提高小型无人机系统的整体可靠性；飞行控制系统作为无人机的核心
【机 构】
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西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室
【基金项目】
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装备预言基金(9140A25030109HK0305)
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小型无人机硬件受系统造价及其他因素的影响，不能很好地保证小型无人机系统的整体可靠性，而必须通过软件来补充并提高小型无人机系统的整体可靠性；飞行控制系统作为无人机的核心子系统，它的软件可靠性成为了可靠性保证的重中之重。文中首先论述了某小型无人机飞行控制软件的系统结构以及软件可靠性设计的方法和过程，然后利用白盒测试方法结合修正条件／判定覆盖标准对该软件的可靠性进行了测试；测试过程中，通过设计4组不同的测试用例，检验这些用例所对应的测试路径是否与实际情况相同；实验结果表明，所设计的方法满足软件可靠性测试的需要。
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